鱼类按照骨骼性质的不同分为软骨鱼和硬骨鱼两种，一般软骨鱼分布在低纬度的海洋中。软骨鱼出现的时间较早，我们所知道的鲨鱼就属于软骨鱼。硬骨鱼出现的时间比软骨鱼晚一些，它主要是生长在淡水中或海水中，在一些洞穴或深海中也会有硬骨鱼。软骨鱼与硬骨鱼在很多方面都是不同的。
什么是软骨鱼
软骨鱼的骨架由软骨组成，虽然脊椎有部分骨化，但是缺乏真正的骨骼。它们在海洋中是比较高等的动物，最早出现在泥盆纪，一直稳定发展到了现代。我们在水族馆中可以见到的鲨鱼、鳐鱼、魟鱼和银鲛，都属于软骨鱼。软骨鱼都没有鱼鳔，只能依靠不停地游动保持身体浮起来，保证从氧气丰富的海水中摄取氧气，如果停止游动，它就会沉入海底，海底的海水氧气含量低，难以维持生存。
什么是硬骨鱼
在泥盆纪中期，一些更为进步的硬骨鱼类出现了。它们骨骼中的一部分或者全部骨化成硬骨质。头骨的外层由数量很多的骨片衔接拼成一套复杂的图式，覆盖着头的顶部和侧面，并向后覆盖在鳃上。鳃弓由一系列以关节相连的骨链组成;整个鳃部又被一整块的骨片——鳃盖骨所覆盖。
软骨鱼和硬骨鱼的区别
1、骨头不同
软骨鱼是不是硬骨构成骨骼的鱼类，称为软骨鱼。硬骨鱼骨骼中部分或者全部骨化成硬骨质。有骨质板状鳞片，头骨有接缝及行体外受精。硬骨鱼主要特征是具有至少一部分由真正的骨(与软骨对照而言)组成的骨骼。
2、特征不同
软骨鱼除侧线外，软骨鱼的吻部还有一种特殊的皮肤感受器-----罗伦氏壶腹。它是一个基部膨大的囊袋，可以探测水流、水压和水温，同时还是电感受器，能检测到低至0.01微伏的电压。硬骨鱼是水域中高度发展的脊椎动物，以其广泛的辐射适应分布于海洋、河流、湖泊各处。
3、分类不同
软骨鱼类一般分为板鳃类和全头类。板鳃类具板状鳃，头部两侧具鳃裂，无鳃盖，包括有已绝灭的裂口鲨目、侧棘鲨目和有现生代表的鲛目和鳐目。硬骨鱼类分化成走向不同进化道路两大分支：辐鳍鱼类(亚纲)与肉鳍鱼类(亚纲)。