隔夜的豆浆加热后可以饮用，关键是要看豆浆的保存，如果是放在冰箱里面保存，隔夜后加热可以杀死豆浆的细菌，饮用后对肠胃是没有关系的，但是隔夜出现变质的豆浆，加热后饮用对身体是有害的，所以大家要注意豆浆的新鲜度，最好是鲜榨的豆浆为主，不仅口感好，而且营养价值丰富。
1、豆浆最好的饮用方法
豆浆以鲜榨的为最好，一方面营养丰富，新鲜健康安全，另一方面口感好，而且可以保存大量的豆类营养，是最简单方便的很好进食原则。豆浆富含高蛋白和大量的水分，是一种适合做早餐以及配餐的很好饮品，也是营养型的补品。
2、豆浆储存的原则
豆浆如果需要储存，最好是冷却之后冷藏，而且避免与空气大面积接触，采用密封真空的方式，是非常适合的。如果需要隔夜存放，在密封与冷藏方面的要求就要更加严格，对于这样的情况来说，储存起来会更加方便，而且是保证储存质量最好原则。
3、隔夜豆浆进食的方法
隔夜豆浆储存完好，在进食之前先要看看其是否变质，豆浆如果变质，整体的性状很容易发生变化，甚至不再是简单清白液体，会有一些飘浮物等异变，这时候不能进食。如果豆浆保存很好，这时候进食之前煮沸，就可以食用了。
豆浆储存要有严格的条件，是一件不能忽视的事情。尤其是豆浆可以隔夜喝吗，很多家庭主妇都面对过这样的问题，剩下的豆浆舍不得扔掉，想要隔夜再喝又怕不安全，其实重点在储存的方法要好，喝之前要记得煮沸杀菌，这样才可以喝。
豆浆怎么打好喝
1尽量别掺绿豆、大米等
原料要选用上等的大豆，可掺杂少量的黑大豆，做出颜色发暗的豆浆；掺杂数枚花生、核桃等坚果，豆浆口感更滑，味道也略香。尽量不要加入绿豆、红豆、大米等富含淀粉的原料，淀粉的存在会使豆浆口感有一点点发黏，味道也被掩盖。
2大豆与水的比例大约为1:18-20
有报道称，豆和水的比例在1:3左右最合适，但这个比例做出的豆浆中蛋白质含量高达8.7%，再加上脂肪和碳水化合物，它的稠厚度足以与豆腐相比。根据《中国食物成分表》，豆浆中蛋白质含量为1.8%，因此大豆与水的最佳重量比例是1:18-20。
3提前浸泡10小时
大豆经过充分的浸泡才能打出口感细滑的豆浆，且出渣率低。大豆一般在室温下要浸泡10余个小时，当气温较高时，应放入冰箱或多换几次水，以避免细菌滋生。
4加点蜂蜜更健康
大豆中几乎不含有淀粉和蔗糖，所以豆浆毫无甜味，但加蔗糖不利于控制血糖，喜欢甜豆浆的人不妨加点蜂蜜。蜂蜜是天然糖，且以果糖为主，甜度高用量少，比较健康。为减少对蜂蜜中活性物质的破坏，豆浆打好后不要马上加蜂蜜，稍放凉，准备喝之前再加最好。