冰淇淋是一种非常美味的食物，在生活中非常受欢迎，特别是炎热的夏季是冰淇淋的流行的季节，小孩子们钟爱不已。而冰淇淋的口味非常多，人们根据自己的口味喜好来选择喜欢的品种，其中，豆浆冰淇淋是非常畅销的一种，下面就来看看豆浆冰淇淋怎么制作呢?希望大家能够了解一下吧。
做法一：
1.黄豆洗净，泡水约5?6小时，用电锅蒸熟。
2.趁热拌入细砂糖，稍凉后加入冷开水用果汁机打匀成豆浆。
3.鲜奶油打发(不要打硬)，加入豆浆快速拌匀。
4.混和后倒入平底不锈钢盘，放入冷冻库。
5.冰冻2小时后，取出用汤匙挖松，拌入空气，再继续冷冻至喜好的软硬度即可。
做法二：
1.把可可粉用40毫升冷开水化开;明胶用30毫升冷开水浸泡后隔水炖烊。
2.将白砂糖、豆浆、奶油和可可浆放入锅中，边加热边搅，直至沸腾。
3.把鸡蛋黄放入锅中，用打蛋器搅打至乳黄色，然后边搅边冲入热可可豆浆，最后加入明胶液搅匀。凉冷后进冰箱冻冷。
4.将冻至4℃左右的料液，放入手摇冰淇淋器中，摇成冰淇淋。
产品特点 浅棕色，有奶油可可味。冰凉爽口，入口即化。
做法三：
1.将豆浆及嫩豆腐用电动搅拌器打至均匀起泡，约5分钟。
2.加入蜂蜜及50g蓝莓一起打，再打5分钟。
3.将剩下的50g蓝莓放入，用汤匙搅匀，倒入保存容器中。把容器拿起轻拍底部把气泡拍出，用漏勺将表面气泡捞起，放进冷冻库。
4.三小时后即完成，要装盘前15分钟拿出来溶解，用冰淇淋勺刮表面，刮出一匙量再来回搅出扎实的一球装碗中食用。