刺猬在苏南民间又被叫做偷瓜獾，体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身有短而密的刺，在夜间活动，以昆虫和蠕虫为主要食物，一晚上能吃掉200克的虫子，遇敌害时能将身体卷曲成球状，将刺朝外，保护自己，刚出生时刺软眼盲。
刺猬是异温动物，因为它们不能稳定地调节自己的体温，使其保持在同一水平，所以刺猬在冬天时有冬眠现象。
刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚有人将它当宠物来养。
刺猬有非常长的鼻子，它的触觉与嗅觉很发达。它最喜爱的食物是蚂蚁与白蚁，当它嗅到地下的食物时，它会用爪挖出洞口，然后将它的长而粘的舌头伸进洞内一转，即获得丰盛的一餐。
刺猬住在灌木丛内，会游泳，怕热。刺猬在秋末开始冬眠，直到第二年春季，气温会暖到一定程度才醒来。刺猬喜欢打呼噜，和人相似。