燕子的特点有身材小巧，尾巴呈剪刀状，有利于迅速改变飞行方向。另外，在飞翔过程中，燕子经常会遇到气流阻挡，尾巴的流线型能将阻力减小到最小。它的尾巴还可以在飞行中平衡身体，调节速度，控制升降。
翅尖长善飞，嘴短弱，嘴裂宽，为典型食虫鸟类的嘴型。脚短小而爪较强。世界有20种，中国有4种，其中以家燕和金腰燕等比较常见。家燕前腰栗红色，后胸有不整齐横带，腹部乳白色。
金腰燕体形似家燕，但稍大些。此种燕腰部栗黄，非常明显夺目，下体有细小黑纹，易与家燕相区别。习性亦与家燕相似，但大都栖息于山地村落间。
细长的身体可减少飞行过程中的阻力。燕的翅形呈高展弦比，意味着能产生很大的举力而所受的阻力很小。
部分种类具有长尾羽，可增加举力，其功能犹如飞机的襟翼，保证气流平稳地通过翅膀，而在燕准备着陆时可延缓气流通过，从而使燕在不增大阻力的情况下实现飞停。
大多数种类跗骨短、腿小而弱，适于栖息而非行走，但自己掘穴或营巢于悬崖岩面的种类具有强健的爪。