形容很清楚自己想要的是什么成语

成竹在胸

成语释义：成竹：现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。

胸有成竹

成语释义：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

度德量力

成语释义：度：估量；德：德行。衡量自己的德行是否能够服人，估计自己的能力是否能够胜任。

自知之明

成语释义：自知：自己了解自己；明：看清事物的能力。指了解自己的情况，对自己有正确的估计。

心中有数

成语释义：对情况和问题有基本的了解，处理事情有一定把握。