牛奶冰棍是常见的一种冰棍的做法，自己在家中也可以制作，它的主要食材就是牛奶蛋清和糖，做法是比较简单的，做好以后可以放到冰箱里面冷冻，可以选择自己喜欢的模具来冷冻，平时生活当中适当的吃一点冰棍，对身体是没有害处的，尤其是自己制作的冰棍，里面没有一些防腐剂，吃起来更健康。
自制牛奶冰棍的做法
材料
牛奶，蛋清，糖
做法
1、开火，将牛奶和蛋清倒入锅中，放在灶上煮成冒烟后关火。
2、一边把奶清倒入碗中，一边搅拌。
3、在奶清里加糖。
4、放入冰箱冷藏，并每隔3小时拿出来搅拌，大约3~4次。
做法二
1、把牛奶放入碗里，加糖，加多少看个人口味。 2、放锅里加热，一定要小火，奶冒泡就倒出来。
3、打两个或多个鸡蛋黄，随自己喜欢，放入点淡奶油搅拌，正常需要打发，但是如果家里没有打发器，就搅拌开了就行。 4、之前加热的奶放凉一些慢慢加入蛋液，一定要凉了要不蛋就熟了，把这两样再搅拌均匀再倒入锅里，小火，用勺子慢慢搅拌，要不然锅底该糊了。
5、几分钟后，奶便慢慢粘稠就倒出来，等凉。 6、凉了之后倒入冰棍模具里。
7、凉透后，就可以放到冰箱里。 超简单的做法，分分钟成功
做法三
主料：芒果2个
辅料：白糖10克牛奶1袋
1.冰棍模具洗净，用热水烫一下晾干水分
2.准备好材料，牛奶一袋，芒果两个，我用的都是小芒果，个人觉得更香甜
3.芒果剥皮去核，取芒果肉
4.芒果肉放入料理机里，倒入牛奶，在加入10克白糖
5.用料理机打成牛奶芒果泥
6.把牛奶芒果泥倒入模具里，做了6个
7.插上棍子，放入冰箱冷冻一夜即可，还剩一点芒果泥我直接吃了，味道很好